creado por Real Decreto como Colegio de Infantería en 1850, cambia de denominación por Academia de Infantería y cierra en 1869, retorna en 1875. Comparte sus instalaciones del Alcazar con la Academia General Militar de 1882 a 1893 y con la Escuela de Educación Física, dependiente de la Academia hasta 1928. Pasa a residir en Guadalajara del 44 a 1948 cuando retorna a un nuevo recinto académico en Toledo. En 1974 se determina la fusión de la Academia con la Escuela de Aplicación y Tiro de Infantería, conservándose el nombre